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製品の詳細
機能の特徴
| ◆支持電圧9 V～60 V、最大出力電流35 A、定格出力電流30 A |
| ◆485通信制御、カスタムプロセス制御をサポートする、カスタムプロセス制御の下で、ポテンショメータ、アナログ信号、論理レベル、PWM、周波数及びパルスの複数入力信号 |
| ◆デューティサイクル速度調整（調圧）、速度閉ループ制御（安定速度）、位置閉ループ制御（角度、距離制御）の多種の速度調整方式を支持する |
| ◆485通信隔離、RS 485多機通信、MODBUS-RTU通信プロトコルをサポート |
| ◆0～10 V範囲内の任意の範囲のアナログ信号をサポートし、電圧範囲は配置可能、0 V～24 Vの範囲の論理レベルに対応し、電圧閾値は配置可能 |
| ◆加減速緩衝時間と加減速加速度制御をサポートし、指定されたストローク内で自動的に加減速し、正確に位置決めすることができる |
| ◆485を用いたモータのデューティ比、安定速度、位置の多種類速度調整方式の混合制御をサポートする |
| ◆加速度制御をサポートする、速度閉ループ制御時の定常制御加減速と転向、位置閉ループ制御時に自動的に運動位置に基づいて速度をリアルタイムに計算し、調整し、目標位置までスムーズに正確に運動する |
| ◆モータ電流PID調整制御、電流制御精度0.1 A、最大起動/負荷電流、制動電流はそれぞれ配置可能、モータの過負荷と閉塞制限流をサポートし、過流によるモータの損傷を防止する |
| ◆外付けリミットスイッチリミットと閉塞リミットを支持する |
| ◆18 kHzのPWM周波数、モータの速度調整にPWMの叫び声がない |
| ◆すべてのインタフェースESD保護、複雑な現場環境に適応可能 |
| ◆アルミニウム合金を厚くした大ラジエータ筐体とファンを用いて放熱すると、放熱効果が高い |
原理の概要
本ドライバはリードするモータ電流精密検出技術、有感ブラシレスモータの自己測定速度、有感ブラシレスモータの回転位置検出、回生電流定電流ブレーキ（またはブレーキ）技術と強大なPID調整技術を用いてモータの平穏正逆転、転向及びブレーキを完璧に制御することができ、出力電流のリアルタイム制御による過電流防止，モータの回転速度と回転位置を正確に制御し、モータの応答時間が短く、反力が小さい。
| モータ加減速制御：電流の自動調整、加速度の自動制御のソフト起動方式は、モータは迅速、安定的に起動でき、反力は小さい、加減速時間と加減速加速度構成をサポートする。 |
| モータブレーキ制御：電流自動調節のエネルギー消費ブレーキ方式、モータ制動時間は短くて強烈な衝撃振動がない、ブレーキ電流配置をサポートします。 |
| モータ逆制御：モータの正逆転切替の過程はドライバ内部によって制御され、自動的に減速、ソフトブレーキ、ソフトスタート制御が行われ、転方向信号の変化がどんなに頻繁であっても、ドライバやモータの損傷をもたらすことはない。 |
| モータの安定速度制御：ホール信号により回転数と回転位置を検出し、PID調整アルゴリズムを用いて閉ループ制御を行い、速度閉ループ制御、時間−位置閉ループ制御、時間−速度閉ループ制御の3種類の安定速度方式を支持する。 |
| モータ位置制御：ホール信号により回転位置を検出し、PID調整アルゴリズムを用いて位置閉ループ制御を行い、水平位置決め制御、水平滑走制御、垂直位置決め制御の3種類の位置制御アルゴリズムをサポートする。 |
| モータトルク制御：出力電流の大きさを調節することでモータトルクの大きさの制御を実現する。 |
| モータの過負荷と閉塞保護：モータが過負荷になると、ドライバは電流出力を制限し、モータを効果的に保護する。モータが塞がっている場合、ドライバはその状態を検出し、モータを制動することができる。 |
| 内部干渉抑制：駆動回路と制御回路の間は干渉消費、過渡干渉抑制方式によって結合され、制御回路が駆動回路の干渉の影響を受けないことを効果的に保証することができる。 |
| 外部干渉抑制：ESD保護デバイスと静電放出回路を使用して、内部回路が安定して動作し、内部デバイスがインタフェースに加えられた過渡高圧静電破壊から保護されるように、すべてのインタフェースにESD保護を行います。 |
| 485通信干渉抑制：485送受信回路を信号、電源分離チップを用いて分離して干渉を抑制する。 |
技術パラメータ
| プロジェクト | パラメータ |
|---|---|
| 電源入力電圧 |
DC 9V～60V |
| ていかくしゅつりょくでんりゅう | 30A |
| 最大出力電流 | 35A |
| さいだいソフトブレーキでんりゅう | 20A |
| ショートストップピーク電流 | 200A |
| ホールセンサインタフェース出力電圧 | 5V |
| 入出力インタフェース出力可能電圧 | 3.3V |
| トランジスタ最大耐電流 | 50mA |
| 出力チャネル数 | シングルパス |
| ポテンショメータ抵抗値 | 10K～50K |
| 入力信号ポートの受け入れ電圧範囲 | 0～25V |
| シングルエンドアナログ信号範囲 | 0〜10 Vの範囲内の任意、0〜3.3 V、0〜5 V、0〜10 V、1〜4.2 Vなど |
| 差動アナログ信号範囲 |
-3.3V～+3.3V |
| 論理レベル電圧範囲 | 0〜24 Vの範囲内の任意、LvTTL、TTL、HvTTL等 |
| RS 485通信パラメータ範囲 | ボーレート1200～115200 bps、データビット8、奇、偶数、無検査をサポートし、検査ビットと停止ビットの計2ビット |
| Modbusへのサポート状況 | Modbus-RTUをサポートし、03 H、06 H、10 H機能コードをサポートし、スレーブアドレス範囲1～128を配置でき、放送をサポートする |
| 電流検出分解能 | 0.014A |
| ていでんりゅうせいぎょせいど | 0.03A |
| デューティガバナレンジ | -100%～0，0～100.0% |
| ていそくせいぎょちょうせいき | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 位置制御調整範囲 | 速度：0.1～3276.7 Hz、位置：-2147483648～2147483647 |
| リミット制御 | サポート;外接可能な2リミットスイッチのリミットまたは閉塞時間リミット |
| ソフトスタート/ソフトブレーキ | サポート;限流起動、制動及び加減速時間と加速度の設定が可能 |
| オーバフロー/閉塞保護 | サポート;オーバフロー時限ストリーム出力、渋滞時に停止可能 |
| 電源アダプタ保護 | サポート;内蔵30 A速溶融ヒューズ逆接続保護 |
| しゅつりょくたんらくほご | 30 A速ヒューズ内蔵 |
| ブレーキ動作時間 | ソフトブレーキは通常0.1 s〜0.3 s |
| マザーボード動作温度 | -25℃～80℃ |
| 外形寸法 | 17.8cm×10.8cm×6.8cm |
寸法定義
サイズは17.8 cm×10.8 cm×6.8 cm。取付孔の孔径は5 mmであり、取付孔の中心から側辺までの距離は6 mmである。
インタフェース定義
注意：電源またはモータインタフェースの配線は決してポテンショメータ、リミット、または通信インタフェースと一緒にしないでください。そうしないと、ドライバの一部のデバイスが焼ける可能性があります。電源接地または制御信号の接地も筐体に接続しないでください。そうしないと、ドライバの動作が不安定になる可能性があります。条件があれば、筐体は大地に接続してください。
典型的な使い方
1.485通信制御
485通信多機制御の接続方法
各ドライブの485通信線はA-A、B-Bのように並列に接続されて1台の485マスタ局に接続され、485マスタ局はドライブ構成のスレーブアドレスを介して各ドライブに独立して動作する。各ドライブ構成のアドレスは一意である必要があり、他のドライブと重複することはできません。
2.カスタムプロセス制御
カスタムプロセス、つまり自分でプログラムを作成してドライバのレジスタを操作してモータを制御し、カスタムプロセスは複数の入力信号をサポートし、ポテンショメータ、アナログ信号、論理レベル、スイッチ量、パルス（PWM、周波数、パルスカウント）などを含み、必要に応じて各入力信号の作用を確定することができ、強い開放性を持ち、より正確に必要な機能を実現する。カスタムプロセス制御の基本手順は次のとおりです。
①MotorProcアプリケーションにカスタムプロセスプログラムを作成し、「.prg」タイプのファイルを生成する、
②AQMDBLS _ Demo.exeアプリケーションで作成したプログラムを選択してダウンロードする、
③プログラムのダウンロードが完了すると、実行とデバッグが必要になります。
注：詳細手順は『AQMD 6030 BLS-PユーザーズマニュアルV 0.90』を参照してください、資料ダウンロード住所：http://www.akelc.com/download/show_113.html
|
モデル |
さいだいてきごうでんき |
最大電流/定格電流 |
消費電力制動最大電流 |
ブレーキをかける |
せいぎょしんごう |
製品サイズ |
|
AQMD3605BLS (精巧な寸法) |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
70mm×65mm×21mmはだかいた |
|
AQMD2408BLS-M (485保護/かねつほご/電圧検出/大起動トルク。主要品目は国産原装を採用する) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
55mm×55mm×17mm はだかいた |
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10A |
||||||
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AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
92mm×87mm×30mmはだかいた または 115mm×90mm×40mm プラスチックキャビネット |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485分離、端子アップグレード) |
||||||
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AQMD6010BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
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AQMD6010BLS-B2 (485保護/かねつほご/電圧検出/大起動トルク。主要品目は国産原装を採用する) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
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AQMD6015BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485隔離) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485隔離) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
|
AQMD6030BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (プログラマブル) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
じどうたい |
RS485、カスタムプロセス |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485隔離、プログラマブル) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
じどうたい |
RS485、カスタムプロセス |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
オンライン照会
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